22 febrero 2015

GPS, cadenas NMEA y máquinas de estados finitos en Arduino

¡Hola a todos!

Tenía ya un tiempo de no escribir, así que decidí que sería bueno compartirles un tema de esos que muchas veces conocemos en teoría pero que muchas veces es difícil visualizar una aplicación en nuestros proyectos.

Antes de comenzar voy a pedirles que se hagan una pregunta: ¿Cómo harían para extraer las posiciones de latitud y longitud de la siguiente cadena en Arduino?:

 $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

Habiendo hecho esta pregunta... ¡Comencemos!